La mosaïque Navicella de Giotto, commandée vers 1300 par le cardinal Jacopo Stefaneschi pour l'ancienne basilique Saint-Pierre de Rome, représentait saint Pierre sauvé des eaux. Dans le contexte de l'époque, il s'agissait clairement d'un symbole de la primauté papale et de l'Eglise romaine. De 1320 jusqu'à la fin du 17e s., cette mosaïque a connu une large réception en Europe (peinture, fresques, arts graphiques). Elle fut imitée soit pour des raisons symboliques (toujours l'affirmation du primat), soit comme exemplum varietatis servant de support à des variations stylistiques et artistiques ou encore pour des raisons documentaires et conservatoires lorsque la mosaïque fut déposée au début du 17e s.
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