Employé par les Grands Ducs de Toscane et par les nobles à la décoration de leurs palais florentins, Ulivelli a surtout été particulièrement actif dans les couvents de carmes de Castellina et du Borgo Pinti: ainsi au couvent de S. Maria Maddalena de' Pazzi où il a peint deux figures allégoriques de la Charité et de l'Humilité ainsi que deux scènes de la vie de sainte Marie Madeleine de' Pazzi (1669). En 1685 ce même artiste a contribué à une grande fresque dans la Cappella del Vestimento illustrant une scène de l'histoire des carmes, la Remise de la tunique à saint Simon Stock (fresque que l'on croyait perdue et que l'auteur a retrouvée au Liceo Michelangelo de Florence)
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