L'auteur distingue trois catégories plastiques dans la sculpture: les catégories géométriques et stéréométriques (ligne, plan et volume), celles qui se réfèrent à la matérialité (matière, lumière, couleur) et enfin celles qui concernent la spatio-temporalité (espace, masse, mouvement, rythme). Comme le montrent différents exemples, la pondération de ces trois catégories a été variable tout au long de l'histoire de la sculpture ainsi que leur association avec les catégories esthétiques du réel
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