Le projet originel et la conception de l'Arca di S. Pietro martire réalisée par Giovanni di Balduccio en 1339 à S. Eustorgio de Milan, devait se conformer à celui du tombeau de saint Dominique par Nicola Pisano mais le projet fut développé sous l'influence d'une série de facteurs: influence des grands prédecesseurs toscans de Balduccio, les questions financières et politiques (désir et nécessité d'affirmer une doctrine théologique particulièrement en 1330). Ce tombeau sert à la vénération des reliques mais est aussi un lieu thaumaturge, une affirmation du Summum Bonum
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