Quatre tentures brodées, provenant de l'Arsenal, sont aujourd'hui conservées à Ecouen, Musée national de la Renaissance. J. P. Babelon a démontré en 1967 qu'elles avaient appartenu à Sully grâce aux blasons qui y sont représentés. L'auteur démontre cependant que cette série aurait été commandée à l'origine par Gabrielle d'Estrées, vers 1597-1598, et aurait peut-être été exécutée par le brodeur parisien Nicolas Fleury. Identification dans les figures mythologiques d'Apollon avec Henri IV, de Junon avec Catherine de Bourbon, de Vénus avec Gabrielle d'Estrées et enfin de Saturne avec Jean I d'Estrées, grand-père de Gabrielle et grand-maître de l'artillerie. Sully n'aurait fait qu'ajouter ses propres armes lorsqu'il obtint à son tour la charge de grand-maître de l'artillerie. Les animaux figurés sur les tentures trouvent par ailleurs leur source dans les ouvrages du scientifique suisse Konrad Gesner
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